Скрипт бега, вращение и прыжка. Unity 3d.

using UnityEngine;

public class RigidPlayerMovement : MonoBehaviour

{

    public float jumpForce = 7.0f; // Сила прыжка

    private bool isGrounded;

    public float moveSpeed = 5f;

    private Rigidbody rb;

    public float rotationSpeed = 200.0f; // Скорость вращения

    private void Start()

    {

        rb = GetComponent<Rigidbody>();

    }

    private void FixedUpdate()

    {

        float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");

        float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(horizontalInput, 0f, verticalInput) * moveSpeed;

        rb.MovePosition(rb.position + movement * Time.fixedDeltaTime);

    }

    // ВРАЩЕНИЕ

    void Update()

    {

        // Проверяем, нажата ли клавиша Q

        if (Input.GetKey(KeyCode.Q))

        {

            // Вращаем персонажа влево

            transform.Rotate(0, -rotationSpeed * Time.deltaTime, 0);

        }

        // Проверяем, нажата ли клавиша R

        if (Input.GetKey(KeyCode.E))

        {

            // Вращаем персонажа вправо

            transform.Rotate(0, rotationSpeed * Time.deltaTime, 0);

        }

        // ПРЫГАТЬ

        // Проверяем, нажата ли клавиша пробела и персонаж на земле

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)

        {

            Jump();

        }

    }

    // ПРЫГАТЬ

    void OnCollisionEnter(Collision collision)

    {

        // Проверяем, касается ли персонаж земли

        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))

        {

            isGrounded = true;

        }

    }

    void OnCollisionExit(Collision collision)

    {

        // Если покинули землю, устанавливаем флаг

        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))

        {

            isGrounded = false;

        }

    }

    void Jump()

    {

        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse); // Добавляем силу для прыжка

    }

}